Kytkentäkatsastuksessa tarkastetaan, että auto ja hinattava ajoneuvo tai ajoneuvot (perävaunu tai hinattava laite) sopivat kytkettäväksi toisiinsa. Hinattavan laitteen kytkentäkatsastuksessa ei kuitenkaan tarvitse esittää vetoautoa. Lisäksi kytkentäkatsastuksessa:
- tarkastetaan kytkentälaitteiden oikea mitoitus ja tarkoituksenmukaisuus
- tarkastetaan täyttääkö yhdistelmä niiden säännösten vaatimukset, jotka koskevat mittoja, kääntyvyyttä ja muita yhdistelmän ominaisuuksia
- määrätään yhdistelmän suurin sallittu kokonaismassa ja tämän jakautuminen ajoneuvojen kesken.
Auton ja siihen tai sen perävaunuun kytkettävä perävaunu on kytkentäkatsastettava ennen yhdistelmän käyttöönottoa, jos:
- kyseessä on erikoiskuljetukseen hyväksytty ajoneuvoyhdistelmä
- ajoneuvojen mekaaniset kytkentälaitteet, jarrujen toimintaa ohjaavien sähköjohtojen kytkentä tai paineilmajarrujohtojen liittimien mitoitus tai sijoitus poikkeavat yleisesti ajoneuvoissa käytettävistä (määräys TRAFI/437519/03.04.03.00/2017).