Ennen kuin ajoneuvo voidaan ensirekisteröidä Suomeen, on sille tehtävä rekisteröintikatsastus tai yksittäishyväksyntä (pl. ennakkoilmoitetut ajoneuvot), jossa tarkastetaan tekniset tiedot, rakenne, varusteet ja kunto. Samalla varmistetaan, että ajoneuvo täyttää Suomen tieliikennelainsäädännön vaatimukset. Tekniset tiedot merkitään liikenneasioiden rekisteriin.