Selvityksen tarkoituksena on ollut tunnistaa esteettömiin ajoneuvoihin liittyvä sääntely ja standardit. Työssä on kartoitettu myös Kelan ja hyvinvointialueiden henkilökuljetusten kilpailutusten esteettömyyteen liittyvät kalustovaatimukset. Lisäksi työssä on tarkasteltu esimerkiksi liikennöinnin korvausperusteita ja niiden yhtenäisyyttä eri alueiden välillä.