Seuraavat rekisteröidyt ajoneuvot voidaan kiinnittää:
- linja-auto (M2 ja M3)
- kuorma-auto (N2 ja N3)
- kuorma-autoon kytkettäväksi hyväksytty O3- tai O4-luokan perävaunu
- traktori
- moottorityökone.
Henkilöautoa (M1) ja pakettiautoa (N1) ei voi kiinnittää.
Kiinnityskelpoisia ovat lisäksi seuraavat rekisteröimättömät ajoneuvot:
- kuorma-auto, kuorma-autoon kytkettäväksi hyväksytty hinattava ajoneuvo, linja-auto, traktori ja moottorityökone, jonka mitat tai massat ylittävät tiellä yleisesti sallitut arvot,
- sadonkorjuuseen tai tienpitoon rakennettu taikka varustettu moottorityökone, rinne- ja latuverkoston kunnossapitoon rakennettu tai varustettu moottorityökone, rinne- ja latuverkoston kunnossapitoon rakennettu tai varustettu muu maastoajoneuvo kuin moottorikelkka, ilmatyynyalus sekä kävellen ohjattavaksi tarkoitettu traktori ja moottorityökone,
- metsänhoitoon rakennettu tai varustettu traktori ja moottorityökone, jonka omamassa on vähintään 10 000 kg,
- umpirenkain tai telaketjuin varustettu traktori ja moottorityökone, jonka omamassa on vähintään 10 000 kg.
Tällainen ajoneuvo tulee kiinnityksen vahvistamista varten rekisteröidä kiinnitysrekisteriin . Kiinnitysrekisteri on rekisteri sellaisille ajoneuvoille, jotka ovat kiinnityskelpoisia, mutta eivät tieliikennekelpoisia.