Lennon suunnittelu ja suoritus – lentotoimintamenetelmät

Varmista ennen lentoa, että sinulla on saatavilla pätevyystodistuksesi. Saat pätevyystodistuksen, kun olet suorittanut verkkoteoriakokeen. Pätevyystodistus on voimassa viisi vuotta myöntämispäivästä.

Ennen jokaista lentoa sinulla on oltava hyvä yleiskatsaus siitä ympäristöstä missä aiot lentää. Onko alueella esteitä tai ihmisiä? Miltä alue näyttää? Mitä voimassaolevia rajoituksia on kyseisen alueen ilmatilassa? Sinun on tarkistettava kaikki edellä mainitut tiedot ennen lentoa ja oltava niistä tietoinen lennon aikana.

Yksi asia mikä saattaa tuntua itsestään selvältä, mutta on ratkaisevan tärkeää onnettomuuksien välttämiseksi, on varmistaa, että drone toimii oikein. Tämän osan lopussa on esimerkkejä käytännön tarkistuslistoista. Voit räätälöidä nämä luettelot omalle dronellesi sopivaksi ja käydä ne läpi ennen jokaista lentoa ja lennon jälkeen.

Pidä nämä asiat mielessä ennen lentoa

• Pidä pätevyystodistus saatavilla.
• Varmista että olet tietoinen rajoituksista alueella, missä aiot lentää.
• Tarkkaile ympäristöä, missä lento on tarkoitus suorittaa, ja tarkista alue esteiden ja lähellä olevien ihmisten varalta.
• Varmista, että drone-järjestelmä toimii oikein.
• Varmista, että dronen paino ei ylitä luokassaan suurinta sallittua painoa.

Lennon aikana on varmistettava, että droneen on kaiken aikaa suora näköyhteys. Tarkkaile ilmatilaa missä lennät, jotta et joudu törmäyskurssille muiden ilma-alusten kanssa. Muista, että sinun on väistettävä kaikkia miehitettyjä ilma-aluksia, jos niitä tulee toiminta-alueelle. Jos sinä ja dronesi aiheutatte millään tavalla riskejä tai vaaraa ihmisille, eläimille tai ympäristölle, sinun on välittömästi keskeytettävä lento turvallisimmalla ja hallitulla tavalla. Äärimmäisessä tapauksessa sinun on oltava valmis dronen vaurioitumiseen tai tuhoutumiseen välttääksesi riskin osumisesta ihmisiin, muihin ilma-aluksiin tai eläimiin. On tärkeää, että olet hyvin levännyt etkä kärsi mistään sellaisesta sairaudesta, mikä voi vaikuttaa kykyysi toimia kauko-ohjaajana. Et voi myöskään toimia kauko-ohjaajana, jos olet alkoholin tai muiden psykoaktiivisten aineiden vaikutuksen alaisena. Käytä drone-järjestelmää valmistajan käyttöohjeen mukaisesti.

Velvollisuutesi lennon aikana

• Älä käytä alkoholia tai muita psykoaktiivisia aineita.
• Varmista että olet levännyt hyvin, eikä mikään muu mikä voi vaikuttaa kykyysi toimia kauko-ohjaajana vaikuta sinuun.
• Keskeytä lento, jos se aiheuttaa vaaraa muille ilma-aluksille, ihmisille, eläimille tai ympäristölle.
• Varmista että tunnet säännöt ja rajoitukset alueilla missä lennät.
• Käytä drone-järjestelmää valmistajan käyttöohjeen mukaisesti.
• Älä lennä lähellä tai alueella missä on pelastus- tai poliisitoiminta käynnissä.

Käy tehtävä läpi

Käy suunniteltu lentoreitti läpi kaikkien osallisten kanssa. Varmista, että lähtöalueella ei ole esteitä eikä ihmisiä, ja että alueella on tiedotettu lentotoiminnasta. Kauko-ohjaajan tulisi käyttää huomioliiviä ja mahdollisuuksien mukaan laittaa kyltti lentotoiminnasta. Lähtö- ja laskualue on hyvä merkitä huomiokartiolla tai lippusiimalla. Jos lentotoimintaa liittyy useita ihmisiä, on tärkeää, että selvität jokaisen tehtävän ennen lentoa. Esimerkkinä kauko-ohjaajan vieressä voi olla tarkkailija, joka kiinnittää erityistä huomiota ympäristöön. Tarkkailija voi auttaa kauko-ohjaajaa havaitsemaan vaaratekijät ja varmistamaan, ettei kukaan ole alueella, mutta myös vastaamaan ohikulkijoiden kysymyksiin, soittamaan jne. jotta kauko-ohjaaja voisi ohjata ilman häiriöitä.

Tehtävästä riippumatta on tärkeää lentää hyvin levänneenä ja olematta alkoholin tai muiden päihteiden tai aineiden vaikutuksen alaisena, jotka voivat vaikuttaa arviointikykyyn tai valppauteen.

Tarkasta drone-järjestelmä

Ennen lentoja on tärkeää varmistaa, että koko drone-järjestelmässä on oikeat asetukset ja sekä laitteisto että ohjelmisto toimivat oikein. Suorita tarkistukset dronen valmistajan ohjeiden mukaisesti.

Tarkista akun varaustaso. Varaustason tulee olla riittävä suunniteltua lentoa varten, ja lisäksi varausta pitää olla riittävästi yllättävien tilanteiden varalle. Sekä dronen että radiolähettimien akkujen suositellaan olevan täyteen ladattuja ennen lentoa.

Varmista, että alueella ei ole radiotaajuushäiriöitä, jotka voivat vaikuttaa video- ja ohjaussignaalin lähetykseen tai vastaanottoon. Tarkista että muistikortti, sekä kuvauslaitteisto ovat paikallaan ja toimivat oikein. Jos järjestelmä vaatii kompassin kalibrointia, varmista että kalibrointi on suoritettu.

Käynnistä ensin radiolähetin, ja vasta sitten drone. Jos teet toisinpäin, dronen toiminta voi häiriintyä ja RTH-toiminto kytkeytyä päälle. Käyttöturvallisuuden takia on myös ehdottoman tärkeää kytkeä ohjauslaite päälle ennen ohjattavaa laitetta. Tämän jälkeen voit kytkeä muut tarvittavat lisälaitteet päälle.

Kun drone on kytketty päälle, voit käynnistää kameran ja varmistaa, että kaikki kameran asetukset ovat oikein: valokuva, video, FPS (kuvia sekunnissa), kuvalaatu, valotuksen korjaus jne.

Onko ohjaimet neutraaliasennossa? Jos vastaus on kyllä, niin olet valmis lennolle!

On erittäin tärkeää varmistua siitä, että drone ja kaikki järjestelmät ja varusteet tarkistetaan huolellisesti ennen jokaista lentoa. Tarkistus ja dronen lentokelpoisuuden varmistaminen on suuri riskiä vähentävä tekijä. Drone-operaattorille voi olla hyvä asia nimetä tekninen vastuuhenkilö, jos yhtä dronea käyttää useampi kauko-ohjaaja. Alla olevasta tarkistuslistasta näet esimerkin siitä, kuinka voit suorittaa silmämääräisen tarkistuksen ennen jokaista lentoa.

Tarkista alue, missä aiot lentää

Jos sinulla ei ole paikallistuntemusta, sinun on tarkistettava etukäteen kartalta tai satelliitti- tai ilmakuvista miltä alue näyttää. Tarkista myös onko alueella ilmatilan käyttörajoituksia, esimerkiksi NOTAM-ilmoituksista ja flyk.com-verkkosivustolta. Ensimmäisenä on tarkistettava, että pystyt säilyttää turvallisen etäisyyden ulkopuolisiin ihmisiin ja ettet lennä lähellä eläimiä. Hyvä sääntö on välttää alueita, minne ihmiset kokoontuvat, kuten puistoja, virkistysalueita, ja alueita, joilla järjestetään urheilukilpailuja ja muita tapahtumia.

Älä lennä ulkopuolisten, lentoosi liittymättömien ihmisten yli, lentoasemien läheisyydessä lähialueen (CTR) rajoittavalla UAS-ilmatilavyöhykkeellä, ilmailun kielto- tai rajoitusalueella (P- tai R-alue), äläkä millään tavoin lennä sääntöjen vastaisesti. Jos sinun tarvitsee lentää rajoittavalla alueella, sinulla pitää olla siihen lupa. Kieltoalueille voi hakea lupaa Traficomilta, rajoitusalueille Puolustusvoimien esikunnasta ja rajoittavalle UAS-ilmatilavyöhykkeelle kyseisen vyöhykkeen ehtojen mukaisesti. Hakemuksessa tulee olla selvitetty aiottu lentoreitti ja -korkeus, käytettävä drone, kauko-ohjaajan ja operaattorin yhteystiedot sekä toivottu lennon ajankohta. Lupa lentää kielto- ja rajoitusalueelle on maksullinen.

Kameralla varustetulla dronella on kiellettyä lentää Puolustusvoimien määrittelemillä ilmakuvauskieltoalueilla ilman Puolustusvoimien antamaa lupaa. Myös kaikkien Puolustusvoimien harjoitusten, joukkojen ja kaluston kuvaaminen on kiellettyä.

Maaston pinnanmuoto pitää ottaa huomioon lennon valmistelussa. Sinun on kauko-ohjaajana kyettävä säilyttämään näköyhteys droneen koko lennon ajan, ja maasto, puusto tai rakennus dronen ja radiolähettimen välissä voi estää ohjaussignaalin ja telemetriatietojen välittymisen dronen ja radiolähettimen välillä, mikä voi johtaa dronen hallinnan menetykseen ja onnettomuuteen. Perehdy huolellisesti käyttöohjeeseen, ja selvitä miten dronen moottorit sammutetaan ilmassa hätätilanteessa, ja ole valmistautunut ns. suunniteltuun pakkolaskuun.

Huomioi, että dronen optiset anturit voivat saada häiriöitä erilaisista kiiltävistä tai heijastavista pinnoista, kuten vedestä tai laisista. Myös liikkuva vedenpinta, kuten joki, voi antaa virheellistä tietoa antureille. Tämä voi johtaa dronen ohjausjärjestelmän virheelliseen lentotilaan sijainnin ja lentokorkeuden suhteen, ja edelleen hallinnan menetykseen ja onnettomuuteen. Jos aiot lentää lampien, järvien, merialueiden tai muiden vesialueiden yli, sinun kannattaa kytkeä dronen alapuolella olevat optiset anturit pois päältä.

Miten valita lentoonlähtö- ja laskeutumispaikka

Ole huolellinen, kun valitset lentoonlähtö- ja laskeutumispaikan, jotta lähtö ja laskeutuminen voidaan suorittaa turvallisesti. Maanpinnan tulee olla tasainen, tilaa on oltava riittävästi, paikan on sijaittava kaukana esteistä ja ihmisistä. Sora- ja hiekka-alustaa kannattaa välttää, koska hiekka ja kivet voivat vaurioittaa potkureita. Jos tämä ei ole mahdollista, käytä lähtöalustaa.

Tarkista ja huomioi vaihtoehtoiset lähtö- ja laskeutumispaikat, jos joudut tekemään hätälaskeutumisen.

Tarkista säätilanne ja sääennuste

Tarkista ennen lentoa lämpötila, tuuli, sade-ennuste, sumu ja pilvisyys, ja huomioi, että akkujen suorituskyky voi heikentyä lämpötilan ollessa pakkasen puolella. Akkujen valmistaja antaa akuille niiden käyttöön soveltuvat lämpötilarajat, sinun on selvitettävä kylmän lämpötilan vaikutukset akkuihisi. Huolehdi, että akut ovat lämmitetty ennen lentoa. Huomioi myös, että korkea helle voi vaikuttaa akkujen käyttöön, akuilla on määritelty myös suurin käyttölämpötila.

Lämpötilan ollessa lähellä nollaa ja kastepisteen ollessa lähellä lämpötilaa, eli ilmankosteuden ollessa suuri, riski jään kertymisestä potkureihin tai siipiin on hyvin suuri. Jään kertyminen, jäätäminen voi tapahtua hyvin nopeasti, ja voi hyvin todennäköisesti johtaa dronen putoamiseen. Muista, että normaalisti ilman lämpötila laskee korkeuden kasvaessa.

Muista, että tuulen voimakkuus kasvaa usein korkeuden mukana. Joskus, etenkin talvisin, inversion vallitessa ilman lämpötilan noustessa korkeuden kasvaessa, tuulen suunta ja nopeus voi muuttua hyvin paljon pienen korkeuden muutoksen aikana.

Ennen lentoonlähtöä

• Käy läpi lentotehtävä: Kuka on kauko-ohjaaja ja mitkä ovat muiden lentoon osallistuvien ihmisten tehtävät? Mikä on lennon tavoite?
• Tarkista koko drone-järjestelmä: Potkurit, runko, siivet, peräsimet, akun varaustaso, kuljetussuoja, kamerantelineen kompassin kalibrointi. Aseta RTH-paikka ja korkeus, jos toiminto on käytettävissä, ja tarkista mahdolliset virheilmoitukset.
• Lentoalue: Suorita riskiarvio. Onko lähellä mastoja, puita tai ihmisiä? Onko häiriölähteitä, kuten metallia, sähkölinjoja tai antenneja? Jos aiot lentää veden yläpuolella, sammuta alapuoliset anturit. Sinun on pystyttävä varmistamaan turvallinen etäisyys ihmisiin ja rakennuksiin sen luokan mukaisesti missä lennät. Sinun on harkittava, tarvitseeko lähtö- ja laskualue eristää tai asettaa opastekylttejä, tai tarvitsetko avustajia turvallisuuden ylläpitämiseksi
• Lähtö- ja laskeutumispaikka: Varmista että lähtö- ja laskeutumispaikan ympärillä on runsaasti tilaa, ja alusta on tasainen.
• Säätila: tarkista lämpötila, tuulen suunta ja nopeus, sekä turbulenssin, sateen ja sumun riski.

Nousu

Jos dronessasi on satelliittipaikannusjärjestelmä, varmista että se on aktivoitu (erityistilanteissa pois päältä), ja että järjestelmä on lukinnut paikannuksen, ja että RTH-paikka on määritetty.

Jos käytössäsi on monimoottorinen multikopteri, sinun on tarkistettava, miten drone toimii heti ilmaan nousun jälkeen matalalla. Tämä tarkistus suoritetaan nostamalla drone muutaman, noin viiden metrin korkeuteen ja antamalla sen leijua paikallaan. Kuuntele kuuluuko epätavallisia ääniä, ja tarkista, että ohjaus reagoi normaalisti. Varmista vielä, että satelliittipaikannus toimii oikein.

Ilmassa

Kauko-ohjaajan on erittäin tärkeää pitää radiolähetin käsissään koko lennon ajan. Automaattinen lennon vakautus voi pitää dronen oikeassa asennossa ja paikallaan, mutta kauko-ohjaajalla pitää olla valmius ohjata dronea kaiken aikaa. Varmista että radiolähettimen antenni tai antennit on oikein suunnattu dronen vastaanottimen parhaan mahdollisen vastaanottokyvyn saavuttamiseksi. Tämä on erityisen tärkeää lennettäessä suurilla etäisyyksillä.

Älä koskaan lennä yli 120 metrin korkeudella maanpinnasta, ja säilytä aina näköyhteys droneesi. Sinun on myös oltava tietoinen dronen alla ja ympärillä olevasta alueesta ja mitä siellä tapahtuu kaiken aikaa. Nouse optimaaliseen lentokorkeuteen nopeasti riskien ja melun välttämiseksi, ja vältä lentämistä eläinten, sähkölinjojen ja rakennusten yläpuolella tai läheisyydessä, Useimmissa tapauksissa et saa lentää ihmisten yli. Varmista, että olet selvillä siitä mikä koskee sitä kategoriaa missä lennät ja mihin luokkaan dronesi kuuluu.

Jos alueella on pelastuslaitoksen tai poliisin toimintaa käynnissä, et saa aiheuttaa näille häiriötä dronellasi. Jos aluetta lähestyy helikopteri tai matalalla lentävä lentokone, laske drone alas. Jos toiminta-aluen lähelle tulee ulkopuolisia ihmisiä tai eläimiä, lennä drone poispäin turvalliseen paikkaan, ja odota että ihmiset tai eläimet poistuvat paikalta. Jos siirtyminen ei ole mahdollista niin keskeytä lento. Äärimmäisessä tapauksessa on oltava valmis jopa dronen vaurioitumiseen ulkopuolisten turvallisuuden takaamiseksi.

Ole valmistautunut hätätilanteisiin

Hätätilanne voi tapahtua juuri silloin kun odotat sitä vähiten, ja siksi siihen tulee aina olla varautunut. Hätätilanne voi aiheutua drone-järjestelmän ohjelmisto- tai mekaanisesta viasta, mutta myös luonnonilmiöt ja ympäristö voi aiheuttaa hätätilan. Alla on esimerkkejä, mitä voi tapahtua.

Kompassin häiriöt

Kompassin toiminta voi häiriintyä alueilla, missä on voimakas sähkömagneettinen kenttä, kuten sähköjohtoja, antenneja tai suuria metalliesineitä. Voit nostaa dronen lentokorkeutta, ja häiriö voi heikentyä ja kompassin toiminta palautua normaaliksi. Mutta älä kuitenkaan koskaan nosta dronea suurimman sallitun korkeuden yläpuolelle.

Moottorin toimintahäiriö

Erilaisissa droneissa on vaihteleva määrä moottoreita, ja siksi moottorihäiriön vaikutus on erilainen. Pienempi drone, jossa on vähemmän moottoreita, kärsii yhden moottorin häiriöstä vakavammin ja hallinta menetetään, kun taas useampimoottoriset (kuusi moottoria tai enemmän) dronet saattavat pystyä jatkamaan lentoa tai laskeutua turvallisesti. Kiinteäsiipinen drone jatkaa lentämistä hallitusti moottorin sammuessa, ja sillä voidaan tehdä hallittu laskeutuminen. Kiinteäsiipisen dronen kauko-ohjaajan tulisi harjoitella dronella laskeutumista ilman moottoria.

Joissakin droneissa on automaattinen pyörimistoiminto, joka aktivoidaan tai aktivoituu moottorihäiriön tapahtuessa. Tällöin drone alkaa pyöriä sen sijaan että se putoaisi suoraan maahan, ja vajoamisnopeus on pienempi. Tämä antaa enemmän aikaa suojautua tai väistää putoavalta dronelta. selvitä siin miten dronesi toimii ja miten sitä tulee käsitellä.

Jäätäminen

Jäätäminen on jään kertymistä potkureihin tai siipiin. Jäätämistä esiintyy erityisesti, kun lämpötila on nollan lähellä, ja ilman kosteus on suuri. Jos jäätä kertyy potkureihin tai siipiin, niin ne eivät enää tuota riittävästi nostovoimaa normaalia lentoa varten, mikä voi johtaa pahimmassa tapauksessa hallinnan menetykseen ja onnettomuuteen. Jäätäminen havaitaan useimmiten kasvaneesta tehontarpeesta normaalissa lentotilassa. Joissain droneissa on turvatoiminto, joka aktivoituu jäätävissä olosuhteissa. Tällöin drone laskeutuu automaattisesti. Drone vajoamisnopeutta ei voida hallita, mutta lentosuuntaa voidaan hallita esteiden välttämiseksi.

Radiolähettimen ja dronen yhteys katkeaa

Yhteys radiolähettimen ja dronen välillä voi katketa. Jos RTH-toiminto on aktivoitu, on tärkeää että automaattisen paluulennon lentokorkeus on asetettu turvalliselle korkeudelle. Lisäksi tulee huomioida, että RTH-asetukset oivat oikeat kyseiselle lennolle ja tilanteeseen. Esimerkiksi lennettäessä veden yläpuolella ja ohjattaessa liikkuvasta veneestä voi olla parempi käyttää ns. dynaamista kotipistettä, tai muutoin muuttaa RTH-paikka lennon aikana. RTH-toiminnon asetuksien tarkastus ja tarvittaessa muuttaminen on hyvä sisällyttää tarkistuslistan ennen lentoa –kohtaan, jotta olet aina tietoinen ja valmis siihen, mitä tapahtuu kun RTH aktivoituu.

Uteliaita lintuja törmäyskurssilla

Ilmatilaa tulee tarkkailla paitsi toisten ilma-alusten myös lintujen suhteen. Linnut ovat usein uteliaita, joskus jopa aggressiivisia, häiritsevät lentoa ja aiheuttavat todellisen vaaran. jos lennät vesialueen yli, huomioi, että linnut lentävät mielellään matalalla, lähellä veden pintaa. Jos dronesi ympärille tulee uteliaita tai aggressiivisia lintuja, kannattaa harkita lennon keskeyttämistä ja laskeutumista.

Laskeutuminen

Voit laskeutua sekä käsiohjauksella että automaattisesti. On selkeästi suositeltavampaa suorittaa laskeutuminen käsiohjauksella, tämä auttaa ylläpitämään dronen ohjaustaitoa. RTH-toimintoa voi käyttää dronen tuomiseksi laskeutumisalueelle, ja suorittaa laskeutuminen manuaalisesti. Koko laskeutuminen voidaan antaa RTH-toiminnon tehtäväksi, mutta on suositeltavaa ohjata dronea itse ohjaustaitojen ylläpitämiseksi.

Tarkasta, että laskeutumisalueella ei ole esteitä eikä ulkopuolisia ihmisiä tai muita häiriötekijöitä. Suorita laskeutuminen turvalliselle etäisyydelle esteistä ja ihmisistä. Jos dronesi on kiinteäsiipinen, laskeutumisalueen pitää olla paljon suurempi kuin helikopterilla. Muista pitää oikea nopeus laskeuduttaessa, ei liian suuri ettei lasku mene pitkäksi, eikä liian pieni ettei drone sakkaa.

Lopuksi sammuta ensin dronen virta ja sitten radiolähetin.

Lennon aikana

• Lennolle lähtiessä: Kuuntele epätavallisia ääniä. tarkista, että radiolähetin ja GPS toimivat oikein ja että akun varaustaso on riittävä.
• Lennon aikana: Pidä radiolähettimestä kunnolla kiinni, älä lennä yli 120 metrin korkeudella maan pinnasta, äläkä lennä ihmisten, eläinten tai rakennusten yli. Älä häiritse pelastustoimintaa.
• Ole valmistautunut hätätilanteisiin: Nouse korkeammalle, jos kompassiin tulee häiriö. Selvitä miten dronesi toimii moottorin vikaantuessa tai potkurien jäätyessä. Varmista, että RTH-asetus on kyseiselle lennolle oikea ja pidä turvallinen etäisyys lintuihin.
• Laskeutuminen: Laskeudu käsiohjauksella tai automaattiohjauksella, säilytä turvallinen etäisyys ihmisiin ja esteisiin.

Tarkista drone

Tarkista dronesi runko, johdot, moottorit ja potkurit silmämääräisesti vaurioiden ja epänormaalin kulumisen varalta. Kaikki löystyneet osat, kuten ruuvit ja kiinnikkeet on kiinnitettävä huolellisesti. Potkuria pyöritettäessä ei saa kuulua ylimääräisiä ääniä. Rahiseva ääni voi johtua laakerin kulumisesta, tai hieman tai muun aineksen joutumisesta moottorin sisälle. Jos potkurit vaurioituvat millään tavalla, on ne vaihdettava. Pienikin halkeama potkurissa voi johtaa potkurin hajoamiseen ja aiheuttaa onnettomuuden.

”Tarkistuslista” –kohdasta löydät esimerkin tarkistuslistasta silmämääräistä tarkistusta varten, jota voit seurata sekä ennen lentoa että lennon jälkeen.

Akku

Akut vaativat huolellista ylläpitoa. Jokaisen lennon jälkeen irrota akku ja lataa akku. Akut tulisi säilyttää pimeässä,  viileässä ja turvallisessa tulenkestävässä paikassa. Erityinen tulenkestävä akkupussi on helpottaa säilyttämistä. Jos akkuja ei aiota käyttää pitkään aikaan, tulee kiinnittää erityistä huomiota oikeaan varastointiin ja varastolataustilaan. Yleisesti suositeltavin varastolataus on noin 60% varaustaso. Tyhjänä varastointi voi vahingoittaa akkua pysyvästi ja akkua on vaarallista käyttää lennolla. Useissa akuissa on toiminto, joka purkaa lataustason varastointitasolle, jos akkua ei käytetä. Perehdy dronesi ja akkusi käyttöohjeisiin oikean varastoinnin suhteen.

Lennon jälkeen

• Tarkista drone: Puhdista drone tarvittaessa, tarkista potkurit ja dronen yleinen kunto.
• Akku: Lataa akku lennon jälkeen, ja säilytä akkuja turvallisessa paikassa. Älä säilytä akkua alhaisella varaustasolla.

Harjoittele tarkistuslistojen läpikäymistä sekä ennen lentoa, että lennon jälkeen varmistaaksesi, että toiminnat suoritetaan mahdollisimman sujuvasti ja turvallisesti. Esimerkkinä olevat tarkistuslistat on laadittu yleisellä tasolla, ja ne eivät suoraan sovellu kaikkiin droneihin, mutta voit soveltaa niitä ja tehdä muutoksia oman tarpeesi mukaan.

Yleinen visuaalinen tarkistus

1. Onko rungossa halkeamia tai onko taittuvien varsien liitokset löysällä?
2. Kuuluuko moottoreista epätavallisia ääniä niitä pyöritettäessä? Rahiseva ääni voi olla merkki viallisista laakereista tai vieraista esineistä moottorin sisällä.
3. Onko kaikki ruuvit, kiinnikkeet ja liitokset kunnossa ja oikeassa kireydessä? Vaihda tai kiristä tarvittaessa.
4. Onko potkurit ehjiä? Potkureissa ei saa olla pientäkään halkeamaa, vaurioitunut potkuri tulee vaihtaa ennen seuraavaa lentoa.
5. Onko kaikki kaapelit oikein ja ehjät?
6. Onko liitokset väljiä tai vaurioituneita?
7. Onko potkurien kiinnikkeet, ruuvit, mutterit ja potkurin lukitukset kunnossa?
    

Kompassin kalibrointi

Noudata aina valmistajan käyttöohjeen ohjeita kompassin kalibroinnissa. Jos käyttöohjeita ei ole käytettävissä, voit tehdä sen alla olevien ohjeiden mukaan:

1. Ota kello ja muut metalliesineet pois yltäsi ja vaatteistasi.
2. Kytke radiolähetin päälle.
3. Aseta drone ulos alustalle, joka ei ole metallia, ja kytke virta päälle.
4. Odota, kunnes vähintään kuusi satelliittia näkyy sovelluksessa tai radiolähettimen näytössä.
5. Aloita kalibrointi sovelluksessa tai radiolähettimen kautta.
6. Laita radiolähetin sivuun, seiso dronen takana, kamera poispäin, nosta drone pitäen sitä käsivarret suorana.
7. Käänny täysi ympyrä myötäpäivään 5 – 7 sekunnissa.
8. Kallista dronea niin että etuosa osoittaa suoraan alas maahan. Käänny uudestaan ympäri myötäpäivään samalla nopeudella kuin aikaisemmin.
9. Aseta drone maahan ja varmista, että kalibrointi on valmis.
    

Valmistautuminen lentoonlähtöön

1. Ovatko radiolähettimen ja dronen akut täysin ladattu?
2. Onko ohjaussignaaliin tai videosignaaliin vaikuttavia radiohäiriöitä?
3. Tarvitaanko kompassin kalibrointia?
4. Onko kameran asetukset oikein lentoa ja tehtävää varten?
5. Onko ilmatilaa koskevia rajoituksia? (katso 2. luku ilmatilan rajoituksista, dronekartta, NOTAM ja AIP)
6. Käynnistä ensin radiolähetin, sitten drone ja lopuksi muuta laitteet.
7. Käynnistä kamerajärjestelmä.
8. Varmista että lähtöpaikka on tallentunut ja RTH-asetus oikein.
9. Onko ohjaimet neutraaliasennossa?
10. Toimiiko etätunnistusjärjestelmä oikein?
11. Varmistu lähtösektorin turvallisuudesta.
12. Lähtö!
     

Lennon aikana

1. Pidä sormet kaikenaikaa ohjaussauvoilla
2. Älä lennä yli 120 metrin korkeudella maanpinnasta, noudata ilmatilan rajoituksia, ja pidä jatkuva suora näköyhteys droneen.
3. Nouse lentotehtävän mukaiseen korkeuteen nopeasti riskien ja melun vähentämiseksi.
4. Vältä lentämistä ihmisten, eläinten sähkölinjojen ja rakennusten yli.
5. Älä häiritse käynnissä olevia pelastustoimia.
6. Laske drone välittömästi, jos helikopteri tai muu matalalla lentävä ilma-alus lähestyy.
    

Laskeutuminen

1. Tarkista laskualue esteiden ja muiden riskitekijöiden varalta.
2. Laske drone turvalliselle etäisyydelle ihmisistä ja esteistä.
3. Kytke drone pois päältä.
    

Lennon jälkeen

1. Jos tarpeellista, ilmoita lennonjohdolle lennon päättymisestä.
2. Sammuta kamera ja muut laitteet.
3. Tee laskun jälkeinen tarkistus, onko vaurioita tai epänormaalia kulumista.
4. Irrota akku, lataa ja säilytä niitä turvallisessa paikassa.